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呼伦贝尔见诸史籍最早的是东胡。公元前209年匈奴人统一北方草原，呼伦贝尔地区属其三部领地之一左贤王庭辖地。 

东汉建武二十五年鲜卑与东汉“通驿使”，这是公元49年。此时，鲜卑人已经走出森林，生活在海拉尔河、伊敏河、根河、额尔古纳河流域以及达赉湖畔，并发展为强大的部落联盟。公元4世纪，鲜卑人进入中原，建立了北魏王朝。鲜卑人余部，在此后的数个世纪，和突厥、回纥、黠戛斯、乌古烈诸部落相角逐与融合 

北魏时期，大兴安岭东有乌洛侯等室韦诸部，岭西有地豆于等室韦部。 

隋时，室韦分五部，生活于呼伦贝尔的是北室韦、钵室韦和深末怛室韦。唐时，室韦分为九部，居嫩江（那河）沿岸的为达末娄部、达姤部，乌罗浑部和黄头部；居大兴安岭以西者为：居俱轮泊（今达赉湖）南的乌素固部、移塞没部塞曷支部和鲜部（黑车子室韦）；居额尔古纳河沿岸的西室韦部、大室韦部和蒙兀室韦部。 

7-8世纪，突厥人和回纥人先后进入呼伦贝尔岭西地区，这里一度成为突厥和回纥的东部边地。9世纪末和10世纪初，岭西逐渐成为乌古烈和塔塔儿人的驻地，岭东成为契丹人的势力范围。 
10世纪初至12世纪，呼伦贝尔属辽国。
12世纪初至13世纪初，这块土地属金国。